自動(dòng)化焊接設(shè)備根據(jù)其自動(dòng)化的程度一般分為三類：

1、剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備

所謂剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備也就是初級(jí)的自動(dòng)化焊接設(shè)備。所以智能性相對(duì)較低，主要是因?yàn)槠湓诤附舆^(guò)程中遇到的一些參數(shù)上的波動(dòng)沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)閉環(huán)的反饋，更不能進(jìn)行糾正偏差等工作。不過(guò)初級(jí)自動(dòng)化焊接設(shè)備已經(jīng)是由傳統(tǒng)焊接設(shè)備邁入自動(dòng)化的一步飛躍了。

2、自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接設(shè)備

自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接設(shè)備就要更加先進(jìn)一些，實(shí)現(xiàn)了對(duì)焊接參數(shù)的閉環(huán)反饋。將傳感器、檢測(cè)線路應(yīng)用其中，可以對(duì)焊接的軌跡進(jìn)行追蹤，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)反饋以及控制。只需要對(duì)程序預(yù)先進(jìn)行設(shè)定，后續(xù)工作就可以靠它自動(dòng)完成了。

智能化自動(dòng)焊接設(shè)備是目前來(lái)說(shuō)自動(dòng)化程度高的一類焊接設(shè)備了，它使用了諸多高級(jí)的傳感元件，搭配計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)，兩者相互配合，實(shí)現(xiàn)了識(shí)別與判斷，檢測(cè)與運(yùn)算，更重要的是對(duì)于焊接參數(shù)的儲(chǔ)存和記錄的自動(dòng)生成?？梢哉f(shuō)是具有極高的智能度。