焊接機器人是從事焊接（包括切割和噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）的定義，工業(yè)機器人是一種標準的焊接機器人，工業(yè)機器人是一種多用途、可重復編程的自動控制機械手（機械手），具有三個或三個超過的可編程軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人一軸的機械接口通常是一個連接法蘭，它可以連接到不同的工具或末端執(zhí)行器。焊接機器人配備焊鉗或焊接（切割）的法蘭之上的工業(yè)機器人的終軸，使其可以進行焊接，切割或熱噴涂。
那么要如何維護保養(yǎng)焊接機器人呢？
一、日常檢查和維護

1.送絲機構(gòu)。包括送絲扭矩是否正常，送絲導管是否損壞，是否有異常報警。

2. 氣流正常嗎？

3. 安全保護系統(tǒng)是否正常？嚴禁停止安全防護工作。

4.水循環(huán)系統(tǒng)是否工作正常。

5. 測試TCP（建議編譯一個測試程序，并在每次移位之后運行它）。

二.、每周檢查和維護

1. 擦洗機器人的軸。

2. 檢查TCP的準確性。

3. 檢查剩余油位。

4. 檢查機器人各軸的零位是否準確。

5. 清洗電焊機水箱前面的過濾器。

6. 清潔壓縮空氣入口處的過濾器。

7. 清理噴嘴處的雜質(zhì)，避免堵塞水循環(huán)。

8. 清潔送絲機構(gòu)，包括送絲輪、壓絲輪和導絲管。

9. 檢查軟管束和導絲軟管是否損壞或斷裂。（建議拆下整個軟管束，并用壓縮空氣進行清潔）

10.檢查安全保護系統(tǒng)是否正常，內(nèi)部急停按鈕是否正常。

三、每月檢查和維護

1. 潤滑機器人的軸。其中，1—6軸加白潤滑油。油號86E006。

2. 在RP定位器和RTS軌道之上的紅色噴嘴之上添加黃油。油號:86K007

3.向RP定位器之上的藍色油嘴添加灰色導電潤滑脂。油號：86K004 

4. 送絲輪滾針軸承潤滑油。（少量黃油即可）

5. 清洗清洗裝置，并向氣動馬達加注潤滑油。（普通發(fā)動機油就夠了）

6. 用壓縮空氣清洗控制柜和電焊機。

7. 檢查焊機水箱冷卻水位，及時補充冷卻液（純凈水加少許工業(yè)酒精即可）

8. 除了完成第1-8項的工作之外，執(zhí)行每周檢查的所有項目。